码垛机_河南码垛机_河南旺腾智能科技有限公司

　　的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化.完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面!上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度!

码垛机

我们推荐码垛机

　　功率大——适用范围广高速版IRB660机器人全速时有效载荷可达180k。坚固——适合恶劣生产环境该机器人坚固，达到IP67防护等级，在恶劣生产环境中仍具有稳定的性能!通用性——柔性化集成和生产该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线！IRB660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定！

　　坐标机器人码垛机是一种模仿人手操作的主动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或料理东西完结某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或深重的体力劳动，完结出产的机械化和主动化，在人工费用继续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工。坐标机器人码垛机的四个轴分别是X轴、Y轴和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴，以实现自动装载和卸载功能。各轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按现场需求设计！

　　设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等！纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预可靠性强——正常运行时间长IRB660机器人运动速度明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间!速度快——操作周期时间短采用标准包装软件!精度高——零件生产质量稳定具有重复定位精度（±0。03mm）和轨迹精度.

　　往复上述直到栈板堆码达到设定要求！机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定！可大大地减少劳动人员和降低劳动强度!机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的，采用的4轴设计，是一款具有到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。